全固態(tài)激光雷達(dá)為什么遲遲未來?其技術(shù)難點(diǎn)是什么?
激光雷達(dá)(LiDAR)作為自動(dòng)駕駛車輛環(huán)境感知的“第三只眼”,能夠發(fā)射激光脈沖并接收反射光,實(shí)時(shí)構(gòu)建周圍物體的三維點(diǎn)云,從而為車輛決策提供精準(zhǔn)的距離和形狀信息。與攝像頭相比,激光雷達(dá)不受光線的影響,探測距離更遠(yuǎn)、精度更高、抗干擾能力更強(qiáng)。上圖示例為車載激光雷達(dá)采集到的三維點(diǎn)云。最早應(yīng)用于無人車的機(jī)械式激光